Літотрипсія
 

В основі руйнування каменів при контактній лазерній літотрипсії, також як і при дистанційній ударної-хвильової літотрипсії, лежить селективність впливу ударних хвиль на тверді, крихкі (камінь) і м'які, пружні (тканини) матеріали. Тиск ударної хвилі не завдає шкоди м'яким тканинам, поки піковий тиск не перевищить граничного значення. Однак воно може руйнувати камені при менших значеннях, оскільки в тендітному матеріалі навіть відносно малі переміщення призводять до його руйнування.

Параметри лазерного випромінювання: тривалість імпульсу і комбінація двох довжин хвиль оптимізовані таким чином, що ефективна контактна лазерна літотрипсія відбувається за відсутності впливу лазерного випромінювання на навколишні м'які тканини, які оточують камінь, забезпечуючи селективність взаємодії лазерного випромінювання з тканинами різної структури.